壁行式懸臂吊（簡稱：壁行吊，又稱壁行式旋臂起重機、壁行式旋臂吊、壁行式懸臂起重機）。是駿達起重公司在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。壁行式旋臂起重機極大的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。可廣泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。
壁行式旋臂起重機是一種可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行式旋臂起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時尤其適合。壁行式旋臂起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。
